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为适应起伏变化的巷道，避免钢丝绳摩擦巷道底板，在线路中的平巷或上变坡点安装托绳轮组，起到减小磨损，延长钢丝绳使用寿命的目的。根据钢丝绳在轨道的布置方式分为双绳托绳轮组和单绳托绳轮组两种。
2021-04-12
主要由电机、手动制动器、减速机、小齿轮总成、大齿轮总成、工作制动器、驱动底架总成等组成。采用小齿轮与外齿圈传动的结构方式承载能力强，能降低对减速机的选型要求。适用于大负载牵引力的使用工况。
2021-04-12
结构简单，主要由电机、手动制动器、减速机、工作制动器、驱动轮等组成。适用于小负载牵引力的使用工况。
2021-04-12
机械双轮驱动装置主要由电机、手动制动器、减速机、三槽式主轮和二槽式副轮（即“三槽对二槽”或“四槽对三槽”）、工作制动器、导绳装置等组成，主要适用于大负载牵引力的使用工况。
2021-04-12
主要由电机、减速机、联轴器、制动器、齿轮齿圈、驱动轮、安装底座等组成。驱动轮采用并列双摩擦轮衬的结构方式，有效地增加钢丝绳与绳衬的围包角，避免钢丝绳打滑。适用于负载牵引力大的使用工况。
2021-04-12
结构简单，主要由电机、手动制动器、减速机、工作制动器、驱动轮等组成。适用于小负载牵引力的使用工况。力的使用工况。见附图11机械单轮驱动装置结..
2021-04-12
无极绳运输系统为吸收由于弹性变形而伸长的钢丝绳，必须配置张紧装置保证钢丝绳有一定的初张力。张紧装置分为重锤张紧装置和卧液压张紧。
2021-04-12
当无极绳连续牵引车钢丝绳在驱动轮上打滑或钢丝绳断绳时，由于普通梭车无制动功能，可能存在失控而发生飞车的安全隐患。 当车辆超速运行到上限速度（一般空载设定为2.5m/s）,制动梭车自带的制动系统立即动作，实行抱轨制动，并通过漏泄通讯系统控制驱动装置..
2021-04-12
梭车用来连接矿车、平板车、材料车等，并具有固定和储存钢丝绳的功能。主要由车架、储绳筒、车轮组件等组成。主要用于小坡度或平巷。
2021-04-12
由于巷道条件复杂，线路中会出现变坡，钢丝绳在往复运转的过程中会出现悬空或者脱离运输轨道的现象，因此需要使用压绳轮组对钢丝绳定位， 以保持运输过程中钢丝绳的稳定。根据压绳轮的结构形式分为主压绳轮，副压绳轮，根据钢丝绳在轨道内的布置方式分为双..
2021-04-12
