驱动装置是无极绳连续牵引车的动力源，分为机械驱动装置和液压驱动装置两种。无极绳连续牵引车由驱动装置提供动力，带动驱动轮旋转，钢丝绳采用螺旋缠绕与驱动轮产生强大的摩擦力，从而使钢丝绳有足够的牵引力牵引梭车移动，当运输重物的矿车与梭车相连时，就能达到运输重物的目的。张紧装置给牵引钢丝绳提供恒定的预张力，保证无极绳连续牵引车的正常运行。为适应起伏变化的坡度，沿途配置有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。轮组分为压绳轮组、托绳轮组、托压绳轮组、转弯轮组等。尾轮固定在无极绳连续牵引车的终端，支撑整个系统的反力，同时又起到钢丝绳的换向作用。