十一大控制系统

1 机车管控系统

1.1 具有各项报警信息显示功能；

1.2 具有换油、低电量、例行检查等提醒显示功能；

1.3 具有黑匣子数据记录功能；

1.4 具有运行工况数据显示功能；

1.5 采用双防爆显示屏，其中一个记录行车参数及报警等信息，另一个显示视频监控信息；

1.6 具有距离信息、避障信息、AI识别信息显示功能。 

2 路况监测系统

2.1 具有障碍物、行人等雷达 距离探测功能；

2.2 通过AI和激光雷达智能识 别的功能，对转弯、道岔开合异常、标定的标识牌等异常路况进行信息监测，并在异常时报警停车；

2.3 具有强光抑制、移动 侦测、电子围栏、宽动态、数字降噪以及无线传输等功能；

2.4 具有驾驶室、地面调度室视频监视功能；

2.5 具有温度探测、C O浓度探测、甲烷浓度探测功能。

3 智能调度系统

3.1 具有矿井下运输装备路径自动规划功能；

3.2 具有矿井下运输装备智能调度功能；

3.3 具有井下运输装备远程控制功能；

3.4 具有道岔及风门联动控制功能；

3.5 具有视频数据、监测数据无线传输功能。 

4 道岔司控系统

本装置由控制器、遥控器、岔位显示箱、传感器、执行机构（气缸）等全部或部分部件组成。

具有井下遥控起吊、道岔遥控扳道、机车遥控驾驶功能，遥控距离为50m。

4.1 控制器采用抗干扰能力强的单片机对无线遥控信号进行识别，可远距离对道岔进行遥控扳道；

4.2 采用数字编码技术，系统抗干扰能力强；

4.3 显示箱直观地指示出道岔装置工作状态，显示亮度高，字型美观大方；

4.4 装置体积小，安装简单，操作简便。

5 遥控系统

具有井下遥控起吊、道岔遥控扳道、机车遥控驾驶功能，遥控距离为50m。

6 无人驾驶系统

6.1 具有机车运行的视频、音频及运行数据可上传至用户地面调度室或我司工业互联

网智能管控平台的功能；

6.2 具有起吊梁起吊、道岔扳道等远程操作功能；

6.3 具有单轨吊无人驾驶功能

7 机车对讲系统

具有前后驾驶室、乘人车、地面调度室之间相互进行语音对讲功能。

8 语音告警系统

8.1 具有倒车、停车、制动和启动运行等车况播报功能；

8.2 具有坡道、弯道、道岔、风门、硐室口等路况播报功能；

8.3 具有防掉道、防碰撞、前方障碍、超速、甲烷超浓度等十五大安全保护预警播报；

8.4 在语音报警时伴随有滴声和闪光功能。 

9 电源管理系统及LED显示屏 

10 智能甩驱系统

通过控制夹紧油缸松开驱动部上两个夹紧在轨道上的驱动轮以实现甩驱，通过控制设定数量的驱动部甩驱以减少能耗和物耗。

自由编组：通过对驱动部的动力进行合理分配，可两驱动至十四驱动间任意编组，以实现单轨吊的高效运输。

提效增速：在甩驱时同时将驱动部上两马达油口与驱动系统油量断开，可提高了运输速度。

11 分布控制系统

独立控制——驱动部无论采用永磁一体机还是异步电机，各驱动电机均可通过变频器独立驱动、独立控制、独立调速。

自诊断——通过采集各驱动部电机的输出信号判断驱动部是否故障，当驱动部出现故障时，自行切断，其他驱动部仍然可照常运行。

自适应调整——平道和坡道的速度以及转弯处内外轮速度根据需要自适应调整转速，通常是在额定频率以下采用恒扭矩控制，在额定频率以上采用的恒功率控制。

节能降耗——在平道时可自动甩驱，以降低能耗和物耗。