控制装置

蓄电池单轨吊电液车

电液车包括：承载框架、测速小车、承载小车、液压站、PLC防爆箱、控制系统等组成。

控制系统完成对操作信号、运行状态信号、各回路压力信号的检测和逻辑处理，并根据处理结果发出控制指令，执行控制。

柴油机单轨吊主机

       主机由防爆柴油机主机、液压系统主泵、主机框架、承载小车、水洗箱、液压油箱、燃油箱、柴油机冷却系统、自动灭火装置等组成；配套防爆柴油机尾气满足国Ⅲ排放标准，可在井下高瓦斯及粉尘环境中安全使用。机车启动有三种方式可供选择：①液压启动；②电启动；③气启动。
       发动机体积小、扭矩储备大、低速扭矩输出恒定，确保整机启动和运行平衡，同时设计上采用了高效涡轮增压器，独特燃烧室结构，保护了发动机超低油耗，高效节能。目前柴油机配备有45KW、65KW、110KW、160KW、105KW和190KW等多款防爆柴油机，根据不同工况进行选择。
液压件采用进口品牌，可靠性高，主泵采用DA控制闭式液压系统，机车运行不闷车，污染小，采用电液控制，全液压制动，可实现从地面或者井底车场采掘工作面超长的连续直达运输作业。
       配备自动灭火装置，整套系统采用德国普泰法尔进口装置。通过温度感应，自主探测温度触发自动灭火装置从而实现自动灭火，同时配置一个手动触发器，可通过手动启动的方式实现灭火。

       柴油机单轨吊冷却装置

     冷却装置由冷却箱框架、液压油风冷系统、PLC电控箱体组成。顶部配一套完整的驱动装置，底面冷却箱框架配一套液压冷却系统和PLC箱体。