专利号：201410570622.8

主要由电机、手动制动器、减速机、小齿轮总成、大齿轮总成、工作制动器、驱动底架总成等组成。

采用小齿轮与外齿圈传动的结构方式承载能力强，能降低对减速机的选型要求。适用于大负载牵引力的使用工况。