ZR127（A）矿用架空乘人电控装置
  
1   产品概述
  
ZR127(A)矿用架空乘人电控装置，采用进口PLC可编程控制器，同时有2种信息显示功能，一种为触摸屏显示“运行界面”、“参数显示界面”、“故障显示界面”、“参数设定界面”等四个界面，并能显示架空乘人装置运行“方式”、“状态”、“故障”、“数据”等信息；另一种为按键显示屏显示“空闲模式” “打点模式” “广播模式”“音乐模式” “报警模式”等界面。
  
采用PLC可编程控制器与CAN总线通讯，既节省了烦琐的控制线路，又能更准确、安全及快捷地控制设备的运行与停止；通过对电机电流、电压、制动油压和油箱温度及减速机温度的实时检测，有效地对电机、减速机、液压站的安全运行进行监控；通过音频总线，实现本地和远程异地的通话和安全保护的报警，提高架空乘人装置安全性能。
  
2 主要功能及特点
  
2.1数据采集功能
  
2.1.1具有驱动电机电流电压、减速机温度、油箱温度、制动油压等模拟量采集与显示功能。
  
2.1.2具有机头越位、机尾越位、上变坡掉绳、下变坡点掉绳、张紧力下降、沿线急停、沿线防脱绳、打滑保护、制动器动作失效保护及下车点提示等开关量信号采集、显示及报警功能。
  
2.1.3具有钢丝绳运行速度的采集、显示及超速、欠速故障时的报警功能。
  
2.2报警功能
  
2.2.1具有油箱温度、减速机温度、制动油压等模拟量超限报警功能。
  
2.2.2具有上(下)越位、急停禁启、漏泄急停、张紧力下降、制动器失效等开关量报警功能。
  
2.2.3具有钢丝绳运行超速、欠速保护报警功能。
  
2.2.4设备启动运行后，巷道沿线信号控制箱每隔5秒进行“正在行车，禁止行人”的声光报警。
  
2.3控制功能
  
2.3.1具有PLC自动控制功能，具有连续、间断及检修三种运行方式。
  
2.3.2具有机头越位、机尾越位、上变坡掉绳、下变坡点掉绳、沿线防脱绳、沿线急停、张紧力下降、超速、欠速、打滑保护、制动器动作失效、乘人间距过近、油箱温度超限、减速机油温超限、制动油压超限、电机电流电压超限等保护功能，故障发生后，PLC控制箱断开输出，并持续报警；这时PLC程序闭锁，不能再次启动电控装置。排除故障且按下故障复位钮才能解除闭锁与报警。
  
2.3.3具有急停禁启功能。
  
2.3.4预留远程通讯接口（以太网接口），便于实现与地面集控中心的远程通讯，运行信息异地管理、运行故障异地诊断功能。
  
2.3.5具有沿线延时启动声光预警以及全巷道互打点、通话功能。
  
2.4显示功能
  
2.4.1操作台的显示功能
  
运行界面显示：架空乘人装置的运行方式（连续、间断、检修）、间断剩余时间、模拟循环运行灯、高速闸制动（松开）、低速闸制动（松开）、运行速度、油箱温度、减速机温度、制动油压、驱动电机的工作电压和电流。
  
故障界面显示：机头越位、机尾越位、上变坡掉绳、下变坡掉绳、张紧力下降、急停区域、防脱绳区域、超速、欠速、打滑 保护、制动器动作失效、乘人间距过近、CAN总线信号中断保护等故障信息。
  
2.4.2在弯道、下车点，声光报警器有触发信号时发出相应的声光报警。
  
2.5通讯功能
  
2.5.1实现猴车运行的全巷道语音通话，报警语音。
  
2.5.2实现现场与地面远程座机电话、手机端的实时通话。
  
2.6信息存储（黑匣子）功能
  
运行数据存储记录仪因其拥有大容量的数据存储功能，可存储记录设备30天的运行信息，即安全保护信息、报警和开停等操作控制信息。记录的信息只有读取功能，无法人为更改或删除，保证了数据的有效性、真实性和实时性，一旦出现因设备故障导致的事故，整个事故发生时的设备运行参数就能从中找出，从而找到事故产生的原因；另一方面在遭受不可抗拒的外界灾害时，该设备不易被损坏，因而运行数据存储记录仪被称为“黑匣子”。
  
2.7远程监视监控功能
  
地面调度室可对井下设备的远程监视与控制，提供参数信息、故障信息、运行状态的远程显示，及远程调度与操控等管理，实现了无人值守功能，出厂时已预留了远程监控的功能接口。
  

3  装置结构图