采用油缸打开，碟簧制动，夹紧轨道两侧面的方式制动，分左右各2组，总共4组制动器的结构。卡轨头车、卡轨尾车、卡轨车乘人车均配置抱轨制动器，制动器完全打开时，制动勾爪最低位置高于轨道上顶面，不影响通过道岔和各轮组。
制动器采用自动和手动两种控制方式，当制动器动作或制动压力降低时，能与卡轨车电控系统联动，制动主机紧急停车，最大限度降低问题的发生。